UE5.4 Vision 3D
UE 5.4 - Robotique et industrie - ROB

Ce cours traite de la perception visuelle de l'environnement par des caméras. La reconstruction 3D de l'environnement a de nombreuses applications en robotique, notamment en navigation. Les notions abordées dans ce cours incluent donc la modélisation et la calibration des caméras, la cartographie visuelle, le SLAM, l'odométrie visuelle et l'analyse du mouvement.