L'objectif de ce cours est d'acquérir des connaissances générales théoriques et pratiques sur le domaine de l'acoustique sous-marine. En particulier, les fonctionnements des systèmes sonars utilisés en robotique sous-marine sont étudiés. L'intégration de charges utiles (échosondeur, hydrophone, etc.) et les avantages liés à leur intégration sur des robots marins ou sous-marins sont présentés, au regard des applications scientifiques d'ingénierie et de recherche.
Ce cours traite de la perception visuelle de l'environnement par des caméras. La reconstruction 3D de l'environnement a de nombreuses applications en robotique, notamment en navigation. Les notions abordées dans ce cours incluent donc la modélisation et la calibration des caméras, la cartographie visuelle, le SLAM, l'odométrie visuelle et l'analyse du mouvement.